科技日報記者 洪敬譜 通訊員 孫一蕾
8月8日，在北京舉辦的2025世界機器人大會現場，江淮前沿技術協同創新中心（以下簡稱江淮中心）的展區內，一臺結構精巧的繩驅機器人正在流暢地完成抓取、傳遞等一系列精細動作，其精準靈活的表現宛如擁有了人類般的靈巧雙手，瞬間吸引了眾多觀眾駐足圍觀。
這是由江淮中心自主研發的安徽首款繩驅S1機器人的首次公開展示，其獨特的驅動方式和精巧設計，標志著安徽省在機器人領域取得重要突破。
繩驅S1機器人全身共46個自由度，配備激光雷達、毫米波雷達、深度相機、視觸覺傳感器與六維力傳感器等多種傳感設備，可實現多維度場景與交互感知。區別于常見的剛性臂機器人，S1機器人采用的是7個自由度的繩驅臂。通過在電機與關節之間增加繩索進行傳動，利用繩索自身的柔性震動消減沖擊力，使得末端接觸力呈現遞減的趨勢。
“如果說傳統的剛性臂是構建了機器人的骨骼，那么繩驅臂是重塑了機器人的經脈。”江淮中心繩驅S1機器人項目技術負責人田鎣梅介紹，“傳統的機械臂直接通過金屬的連桿進行傳動，力的傳遞直白而有沖擊。而繩驅臂使用繩索進行傳動，繩索自身的柔軟和震動能夠實現卸力的效果，在和人進行交互的時候，就會更溫柔更安全”。
得益于繩驅機器人的安全交互特性，S1機器人面向家庭、酒店與商超零售等服務類場景，通過零樣本視覺感知、大模型長序列任務規劃與模仿強化學習等技術的研究，形成了基于物理世界約束的智能控制算法體系，可以完成像早餐制作、餐食配送、清潔收納等任務，有望成為未來家庭中的好管家。
此次江淮中心還帶來了自主研發的視觸靈巧手、微型智能無人直升機、關節模組、控制器、智能測評平臺、便攜式多模態定位建圖儀等產品。
（江淮前沿技術協同創新中心供圖）
