科技日報記者 華凌
近日，在北京市海淀區北下關街道的一家商鋪里，人形機器人Galbot正有條不紊地忙碌著：它精準識別貨架上的商品，靈活轉身取下后穩穩放進打包袋，隨后由騎手取走配送。這一幕，正是全球首個商用人形機器人零售倉在該區的實踐。
這臺由北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱銀河通用）打造的智能零售場景，目前常態化運營超過150天，累計完成數萬單配送訂單，標志著具身智能技術拓展了醫藥零售領域的新產品、新場景和新業態。
看似簡單的取放動作，對于機器人而言則需要多項核心技術的支撐。Galbot之所以能滿足各類藥品、藥械等全品類零售的復雜需求，關鍵在于其搭載的“智慧大腦”——公司自研的具身端到端大模型技術。不同于傳統機器人“視覺+軌跡規劃”的分離設計，該模型可以實現自主實時建圖導航、智能語音交互、智能任務理解等能力的集成，讓Galbot能在貨架緊密、多種商品密集擺放的空間里靈活穿梭，無須預設路徑就能高效完成盤點、補貨、取送、打包等全流程操作。
同時，企業自研的仿真數據技術管線，構建了百億動作數據集的具身通用大模型，使其在全球范圍內率先實現任意材質物體的泛化抓取操作，成功率高達95%。如今，Galbot可在50平方米的門店內全天候值守，處理5000種商品、6000個貨道、10000多個商品的自動化全流程操作。依托上述解決方案，新店部署僅需兩天即可完成，展現極強的復制能力和推廣潛力。此外，該方案兼容開放式貨架、精密抽取貨架及抽屜等多種復雜結構，機器人能夠實現24小時自主高效工作。
“從最初的調試到現在的順暢運轉，機器人的穩定性超出預期，尤其是在高峰期，補貨效率更高。”銀河通用零售事業部負責人朱辰說。
海淀區市場監管局藥械流通監督管理科科長李瑾介紹，門店售賣的隱形眼鏡等商品屬于第三類醫療器械，機器人售賣醫療器械，以企業取得《醫療器械經營許可證》為前提，實踐中雖由機器人承擔銷售人員的角色，但企業質量管理人員還需定期巡檢把控產品質量，日常監管與普通醫療器械經營企業并無差異。
（海淀區市場監督管理局供圖）
